背景
城市綠地（Urban green space, UGS）是城市環(huán)境重要的組成部分之一，可以顯著緩解許多城市問(wèn)題，如調(diào)節(jié)城市氣候，緩解城市熱島效應(yīng)，吸收顆粒空氣污染物。植被數(shù)量和質(zhì)量是UGS的兩個(gè)重要屬性。植被數(shù)量的提取可以采用多種方法，如深度學(xué)習(xí)、特征提取、波段選擇、指數(shù)法等。植被數(shù)量和質(zhì)量的準(zhǔn)確估計(jì)至關(guān)重要。植被指數(shù)（Vegetation indices， VIs）可以為植被密度、葉面積指數(shù)和植被健康狀況的研究提供基礎(chǔ)支持。
植被指數(shù)通過(guò)波段運(yùn)算增強(qiáng)植被信息，抑制背景信息。多年來(lái)，研究人員提出了幾種植被指數(shù)，如DVI、NDVI。然而，在高密度植被覆蓋區(qū)域，DVI、NDVI等常見(jiàn)VIs存在數(shù)值飽和問(wèn)題。Huete等人發(fā)現(xiàn)了植被與土壤之間的相互作用，提出了表征植被密度的土壤調(diào)節(jié)植被指數(shù)（SAVI）。在SAVI的基礎(chǔ)上，建立了優(yōu)化土壤調(diào)整植被指數(shù)（OSAVI）。基于角度與基于比值的植被指數(shù)和基于正式統(tǒng)計(jì)框架的線性化植被指數(shù)也有助于減少飽和問(wèn)題。這些被廣泛使用的指標(biāo)，可以有效解決城市生態(tài)研究的傳統(tǒng)問(wèn)題。
上述VIs主要適用于多光譜圖像，提供的光譜信息不足，無(wú)法用于精細(xì)尺度的城市生態(tài)研究。如今獲得的高光譜圖像（HSI），具有從可見(jiàn)光到紅外的數(shù)百個(gè)連續(xù)光譜帶。每個(gè)像素點(diǎn)的光譜曲線可以作為指紋，用于識(shí)別和區(qū)分不同的材料。在城市地區(qū)，高層建筑產(chǎn)生的陰影占據(jù)了遙感圖像的很大一部分。然而，由于陰影中的光學(xué)信息非常少，因此很難提取陰影植被。城市中新材料的出現(xiàn)，如體育場(chǎng)館的人造運(yùn)動(dòng)表面和藍(lán)色屋頂，也給植被提取技術(shù)帶來(lái)了重大障礙。由于大多數(shù)城市植被分布在密集的區(qū)域中，這使得VIs往往是飽和的，使植被密度評(píng)估進(jìn)一步復(fù)雜化。
為了解決上述問(wèn)題，我們?cè)O(shè)計(jì)了基于高光譜影像的植被指數(shù)（HSVI），從高光譜影像上對(duì)城市植被進(jìn)行簡(jiǎn)單有效的監(jiān)測(cè)。為了利用HSI所包含的豐富的光譜信息，我們將HSVI的構(gòu)建過(guò)程分為三個(gè)步驟：（1）構(gòu)建增強(qiáng)植被指數(shù)（EVI）;（2）構(gòu)建優(yōu)化增強(qiáng)植被指數(shù)（OEVI）;（3）確定HSVI。然后評(píng)估了HSVI用于植被提取的準(zhǔn)確性。
試驗(yàn)設(shè)計(jì)
中國(guó)石油大學(xué)孫根云教授團(tuán)隊(duì)選擇了三個(gè)HSI數(shù)據(jù)集來(lái)檢驗(yàn)試驗(yàn)結(jié)果。第一個(gè)HSI是休斯頓大學(xué)的數(shù)據(jù)集，圖像尺寸為594 × 599像素，覆蓋380 - 1050 nm光譜范圍，共48個(gè)波段。另外兩個(gè)HSI數(shù)據(jù)集均由搭載有GaiaSky-mini2-VN高光譜相機(jī)（江蘇雙利合譜公司）的無(wú)人機(jī)平臺(tái)捕獲，波長(zhǎng)范圍覆蓋393 - 1012 nm光譜范圍，數(shù)據(jù)集有360個(gè)波段。
為了構(gòu)建EVI，首先需要從HSI中選擇具有代表性的光譜波段。我們選擇了許多來(lái)自土地覆蓋類(lèi)型的純樣本，包括陰影植被、稀疏植被、陰影不透水表面、藍(lán)色屋頂、綠色合成庭院。每種地物都選取了2000多個(gè)純樣本。
從760 nm處的綠色箭頭可以看出（圖1），760 nm和689 nm兩個(gè)波段的植被光譜值變化明顯。相比之下，非植被地物的光譜值變化較小。植被在陰影下的光譜值在889 - 861 nm波段呈上升趨勢(shì)（861 nm處綠色箭頭）。然而，非植被地物有相反的趨勢(shì)。因此，通過(guò)四波段組合構(gòu)建EVI來(lái)增強(qiáng)陰影下的植被信息。由于861 nm和889 nm兩個(gè)波段的差值太小，我們?cè)O(shè)置增強(qiáng)系數(shù)α。公式如下所示。
| EVI = （ρ760−ρ689）+a×（ρ861−ρ889） | （1） |
圖1 地物光譜曲線
為了找出VIs飽和的原因，我們分析了不同密度植被覆蓋區(qū)域的光譜特征（圖2）。紅邊（760 nm）在高植被覆蓋區(qū)域容易飽和。公式2是0-1范圍內(nèi)的單調(diào)函數(shù)，不通過(guò)非線性變換改變?cè)捣秶＿@些優(yōu)點(diǎn)保持了各種物體經(jīng)過(guò)非線性變換后的光譜曲線的原始順序和數(shù)值范圍。因此，采用指數(shù)函數(shù)對(duì)易飽和波段（760 nm）進(jìn)行非線性變換。將公式2加入公式1之后，優(yōu)化增強(qiáng)植被指數(shù)（OEVI）如公式3所示。
| xx−1 | （2） |
| OEVI =（2ρ760−1）−ρ689+a×（ρ861−ρ889） | （3） |
當(dāng)植被密度過(guò)高時(shí)，歸一化差值植被指數(shù)（NDVI）容易飽和。因此我們將指數(shù)的分母替換為與植被密度呈強(qiáng)線性相關(guān)的紅邊（ρ689）和綠邊（ρ520）之和，對(duì)歸一化差進(jìn)行了修正（公式4）。
| HSVI = [（2ρ760−1）−ρ689＋a×（ρ861−ρ889）]/（ρ520＋ρ689） | （4） |
為了證明所提出方法的有效性，我們?cè)谌齻€(gè)數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了三組試驗(yàn)。第一組確定a參數(shù)。第二組是研究算法在真實(shí)圖像上的可行性。第三組比較不同VIs的可靠性。在第二組和第三組的試驗(yàn)中，我們選擇了DVI、NDVI、SR、OSAVI、MTVI2、WDRVI等六種指數(shù)作為比較。
從前兩個(gè)數(shù)據(jù)集中確定參數(shù)a。參數(shù)a從0開(kāi)始遞增，步長(zhǎng)為2。隨著參數(shù)a從0增大到4，植被提取結(jié)果的OA和Kappa不斷增大。參數(shù)a達(dá)到4后，植被提取的OA和Kappa趨于穩(wěn)定。因此，將HSVI的參數(shù)a設(shè)為4。
圖2 不同相對(duì)植被覆蓋密度的光譜曲線
結(jié)論
對(duì)于表1中的上海戲劇學(xué)院數(shù)據(jù)集，DVI、MTVI2和OSAVI的OA和Kappa最低。它們的EO值非常高，說(shuō)明遺漏了一些植被。NDVI、SR和WDRVI精度最高。他們的EC和EO更高。這表明他們將非植被表面錯(cuò)誤地標(biāo)記為植被。相比之下，HSVI的植被提取精度最高。HSVI具有最低的EC和EO，顯示了其在減少陰影和新材料對(duì)分類(lèi)結(jié)果干擾方面的優(yōu)勢(shì)。對(duì)于休斯頓大學(xué)數(shù)據(jù)集，只有HSVI獲得了最好的植被提取精度。相反，其余6種VIs獲得了較高的EO值，表明它們?cè)陉幱皸l件下的性能較差。因此，我們可以得出結(jié)論，HSVI改善了復(fù)雜條件下的植被提取。
表1 指數(shù)的最優(yōu)閾值及植被提取精度
圖3a表明，橢圓區(qū)域有大量的陰影植被。然而，在圖3b、e、f中，該區(qū)域DVI、MTVI2和OSAVI的植被提取結(jié)果是不完整的。如圖3c、d、g所示，利用NDVI、SR、WDRVI進(jìn)行植被提取效果更好，植被提取更完整。在圖3h中，HSVI的植被提取最為完整。
圖4進(jìn)一步驗(yàn)證了HSVI在復(fù)雜環(huán)境下提取植被的優(yōu)勢(shì)。橢圓區(qū)域表示植被被遮蔽的地方，矩形區(qū)域包含容易被誤分類(lèi)為植被的合成表面。從圖4c、f和g可以看出，由于陰影的干擾，NDVI、SR和WDRVI的植被提取結(jié)果較差。在圖4d、e和h中，NDVI、SR和WDRVI能夠從陰影中提取植被。然而，他們很容易將其他特征誤認(rèn)為植被。相比之下，HSVI的植被提取效果最好。結(jié)果表明，HSVI中的EVI有效增強(qiáng)了陰影植被，避免了與合成材料的光譜混淆。
圖5c - i為7個(gè)VIs的植被提取結(jié)果。從圖5a和b中可以看出，在橢圓虛線框中，大面積植被被陰影覆蓋。從圖5c - h可以看出，其他方法提取橢圓區(qū)域的植被效果較差。然而，HSVI大程度地提取了陰影下的植被（圖5i）。這說(shuō)明HSVI中的EVI能有效增強(qiáng)陰影植被信息，有利于植被提取。與其他指數(shù)相比，HSVI在航空HSI數(shù)據(jù)上表現(xiàn)良好。
圖3 上海戲劇學(xué)院植被提取結(jié)果：（a）偽彩色圖像，（b）DVI，（c）NDVI，（d）SR，（e）MTVI2，（f）OSAVI，（g）WDRVI，（h）HSVI
圖4 上海戲劇學(xué)院植被提取結(jié)果：（a）偽彩色圖像，（b）真實(shí)值，（c）DVI，（d）NDVI，（e）SR，（f）MTVI2，（g）OSAVI，（h）WDRVI，（i）HSVI
圖5 休斯頓大學(xué)的植被提取結(jié)果：（a）RGB圖像，（b）真實(shí)值，（c）DVI，（d）NDVI，（e）SR，（f）MTVI2，（g）OSAVI，（h）WDRVI，（i）HSVI
為了驗(yàn)證HSVI的不敏感性，我們比較了其他VIs與NDVI的相關(guān)性。從圖6a、c、d的散點(diǎn)圖分布可以看出，DVI、MTVI2、OSAVI與NDVI的相關(guān)性非常低，分布不均勻。結(jié)果表明，它們的不敏感性弱于NDVI。由圖6b、e、f可知，SR、WDRVI、HSVI與NDVI具有較高的相關(guān)性，擬合函數(shù)為曲線分布。結(jié)果表明，它們的不敏感性大于NDVI。同時(shí)，從圖6g可以看出，HSVI可以達(dá)到與當(dāng)前最佳指數(shù)相同的水平。
圖6 大珠山不同指數(shù)與NDVI的回歸分析
為了更直觀地比較各VI的不敏感性，我們?cè)诖笾樯綌?shù)據(jù)集上獲得了不敏感性結(jié)果（圖7）。從圖7a可以看出，橢圓區(qū)多為裸巖，稀疏植被。但NDVI、MTVI2、OSAVI值均在0.5以上，如圖7c、e、f所示，屬于高估。從圖7b中的矩形區(qū)域可以看出，DVI中的紋理特征是由陰影引起的。從圖7d可以看出，SR低估了整體植被分布。相比之下，圖7g和h中的WDRVI和HSVI效果更好，可以在植被覆蓋飽和的矩形區(qū)域有較好區(qū)分結(jié)果。因此，在無(wú)人機(jī)HSI上，HSVI對(duì)植被的表征不敏感性較高。
圖7 大珠山指數(shù)不敏感性結(jié)果
綜上所述，本研究提出了一種新的植被指數(shù)HSVI，可以用于城市植被覆蓋度計(jì)算。該方法重新定義了VI的結(jié)構(gòu)，充分利用了四個(gè)波段的高光譜信息，從而可以用于陰影條件下復(fù)雜環(huán)境中的植被提取，克服了高密度植被覆蓋地區(qū)的飽和問(wèn)題。不同研究點(diǎn)的HSVI圖像分析表明，它明顯優(yōu)于其他VIs。HSVI的局限性主要在于其組成波段相對(duì)特殊。這些波段很難在多光譜圖像中找到，通常只能在高光譜圖像中找到。
作者信息
孫根云，博士，中國(guó)石油大學(xué)海洋與空間信息學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。
主要研究方向：遙感大數(shù)據(jù)智能處理及應(yīng)用、深度學(xué)習(xí)模型設(shè)計(jì)、熱帶亞熱帶遙感、多源遙感資源環(huán)境監(jiān)測(cè)。
參考文獻(xiàn)：
Sun, G., Jiao, Z., Zhang, A., Li, F., Fu, H., & Li, Z. (2021). Hyperspectral image-based vegetation index (HSVI): A new vegetation index for urban ecological research. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 103.
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